Настройка ПЧ CHINT NVF2G-S: параметры, схемы, пусконаладка
zakaz@chint-electric.ru

Преобразователь частоты CHINT NVF2G: настройка, подключение и пусконаладка

Преобразователь частоты CHINT NVF2G-S — общий вид

Преобразователи частоты серии NVF2G-S (CHINT) предназначены для регулирования скорости трёхфазных асинхронных двигателей мощностью от 1,5 до 400 кВт: выходная частота — до 600 Гц, предусмотрены бездатчиковое векторное управление (SVC) и скалярное управление V/F. Возможности перегрузки зависят от исполнения нагрузки: для постоянного момента — до 150 % в течение 60 с, для квадратичного момента — до 120 % в течение 60 с. В статье — настройка преобразователя, пусконаладка, клеммы, коды ошибок, Modbus и учебные пресеты для типовых применений. Потренироваться можно на интерактивной панели управления. Монтаж, габариты и подключение кабелей разобраны в отдельной статье — «Монтаж преобразователя частоты CHINT NVF2G-S».

Содержание

  1. Маркировка и выбор модели
  2. Быстрый старт
  3. Панель управления: кнопки и индикаторы
  4. Интерактивная панель, меню и пресеты
  5. Первичная настройка и пусконаладка
  6. Режимы пуска и останова (группа F1)
  7. Силовые клеммы и клеммы управления
  8. Схемы подключения
  9. Коды ошибок
  10. Передача данных RS-485 (Modbus RTU/ASCII)
  11. Защиты и вспомогательные функции (F8, FE)
  12. Входы/выходы и многоскоростной режим (F5, F6, FA)
  13. Дополнительные группы параметров (F3, F4, Fd)

1. Маркировка и выбор модели

NVF2G – X1/X2X3X4
Обозначение серии (серия NVF2G-S)
Мощность двигателя, кВт: 1,5–400
Режим работы:
T — тяжёлый режим
P — лёгкий режим
Количество фаз входного напряжения:
S — три фазы
D — одна фаза
Уровень входного напряжения:
2 — 230 В
4 — 380–480 В

Пример обозначения (из каталога): NVF2G-7.5/TS4 — преобразователь частоты для тяжёлого режима, мощность 7,5 кВт, три фазы, 380–480 В. Выбор преобразователя выполняется по номинальному току электродвигателя с учётом механической нагрузки на валу в продолжительном режиме (подбор только по мощности некорректен — разные производители регламентируют разные токи для одинаковых мощностей).

2. Быстрый старт

Все числовые значения ниже — справочные примеры. Вводите данные с шильдика своего двигателя и под свою задачу; ни одно из чисел в этом разделе нельзя копировать «как есть».
Звезда / треугольник двигателя: соединение обмоток выбирают по шильдику двигателя и фактическому выходному напряжению ПЧ. Для сети/ПЧ 3×400 В двигатель 230/400 В Δ/Y обычно соединяют звездой Y, а двигатель 400/690 В Δ/Y — треугольником Δ. Обязательно сверяйте шильдик и документацию двигателя; ошибочное соединение приводит к недостаточному моменту либо перенапряжению обмоток. Не устанавливайте пускатель «звезда–треугольник» между ПЧ и двигателем и не переключайте выходные контакторы при работающем приводе.
Соединение обмоток двигателя звездой и треугольникомДля двигателя 230/400 В при выходе ПЧ 400 В показано соединение звездой: выводы W2, U2 и V2 объединены. Для двигателя 400/690 В при выходе ПЧ 400 В показано соединение треугольником: перемычки U1-W2, V1-U2 и W1-V2.230/400 В Δ/Y → 400 В ПЧ: звезда Y400/690 В Δ/Y → 400 В ПЧ: треугольник ΔW2U2V2W2U2V2U1V1W1U1V1W1UVWW2–U2–V2 объединеныUVWU1–W2 · V1–U2 · W1–V2Расположение выводов сверяйте по схеме на крышке клеммной коробки двигателя.
Схема соединения обмоток Y/Δ для типового двигателя с шестью выводами. Обозначения и порядок клемм конкретного двигателя имеют приоритет.

Восемь шагов, чтобы запустить привод сегодня, не читая всю статью. Каждый следующий раздел раскрывает эти же темы подробно.

  1. Подать питание, проверить стартовый экран. Дисплей показывает частоту (например, 50.00), а не код отказа — зачем: убедиться, что плата управления исправна и нет уже присутствующей неисправности.
  2. Сбросить к заводским настройкам — F0.20 = 4 (полный сброс) или F0.20 = 2 (кроме параметров двигателя) — зачем: исключить настройки, оставшиеся от предыдущей эксплуатации или другого механизма.
  3. Ввести данные с шильдика двигателя — F2.01–F2.06 (мощность, напряжение, ток, частота, номинальные обороты) — зачем: без точных паспортных данных автопрогон и векторное управление считают неверно.
  4. Выполнить автопрогон — F2.22 — зачем: привод измеряет реальные параметры именно вашего двигателя вместо усреднённых паспортных. Статический автопрогон (вал не крутится) — если нельзя расцепить механизм; динамический (вал свободно вращается) — точнее, особенно момент на низких оборотах, но требует свободного вала без нагрузки.
  5. Источник команд пуска — F0.01 (0 — панель, 1 — клеммы, 2 — протокол) — зачем: определяет, откуда привод принимает RUN/STOP.
  6. Источник задания частоты — F0.02 (0 — цифровое задание F0.05, 1 — AI1, 2 — AI2, 5 — многоступенчатое задание, 6 — встроенный ПЛК, 7 — ПИД, 8 — протокол) — зачем: определяет, откуда берётся уставка скорости.
  7. Времена разгона и торможения — F0.14 / F0.15 — зачем: слишком короткий разгон может вызвать E.OC1, слишком короткое торможение — E.OU2; слишком длинные времена замедляют выход механизма на режим.
  8. Пробный пуск на малой частоте, без нагрузки. Проверить направление вращения, отсутствие вибрации и постороннего шума — зачем: дешевле поймать ошибку сейчас, чем после нагружения механизма.
Копирование параметров на серию одинаковых приводов — F7.04: выгрузка настроек в пульт (значение 1), затем загрузка пульта в другой привод (значение 2 или 3) — не нужно повторять всю настройку вручную на каждой машине.
Навигация по трёхуровневому меню панели (подробнее — в следующем разделе): PRG входит в меню на уровень 1 (группа параметров, например F0), SET — на уровень 2 (номер параметра в группе), ещё раз SET — на уровень 3 (значение). ▲/▼ листают на любом уровне, PRG всегда возвращает на уровень выше.

3. Панель управления: кнопки и индикаторы

Панель управления — основной интерфейс преобразователя: настройка параметров, отображение измеренных сигналов, пуск и останов. На панели — пятиразрядный светодиодный индикатор, индикаторы единиц Hz/A/V, четыре индикатора состояния, кнопки и центральный регулятор. Наведите курсор на пункт списка — соответствующий элемент подсветится на панели (и наоборот).

Функции кнопок

Кнопка Функция
PRG — программирование Вход или выход из режима конфигурации параметров
SET — настройка Вход в подменю или подтверждение ввода данных
▲ / ▼ Изменение данных или кода функции в сторону увеличения / уменьшения
SHIFT — переключение Выбор изменяемого разряда при вводе данных; переключение параметров, отображаемых панелью (состав — параметры F7.05–F7.07)
MF — многофункциональная Программируется параметром F7.02: переключение в толчковый режим, торможение выбегом или быстрый останов
RUN Пуск преобразователя в местном режиме
STOP/RESET Останов работы или сброс отказа
Регулятор Вращение — увеличение/уменьшение значения; нажатие — подтверждение выбранного значения

Предусмотрены и комбинации кнопок: SET + PRG — блокировка кнопок (в соответствии с параметром F7.01); PRG + ▼ — разблокировка; PRG + ▲ — самопроверка панели (проверка индикаторов и кнопок).

Индикаторы состояния и единицы измерения

Индикатор Значение
RUN/PRG Горит — преобразователь работает; не горит — неактивен
F/R Горит — вращение в направлении по умолчанию; не горит — в обратном направлении
LOC/REM Горит — местный режим; не горит — дистанционный; мигает — команды через промышленный протокол
FAULT Горит — отказ (на дисплее код ошибки); не горит — исправное состояние
Hz / A / V Hz — частота, Гц; Hz+A — частота вращения, об/мин; A — ток, А; A+V — отношение в %; V — напряжение, В

Дисплей отображает параметры состояния останова (переключение кнопкой SHIFT, состав — F7.07), параметры состояния работы (F7.05, F7.06) и код отказа. История отказов — параметры FE.29, FE.36, FE.37.

Дополнительные функции панели (группа F7)

Параметр Название Диапазон/значения Заводское
F7.00 Пароль пользователя 0000 — без пароля; иное значение — защита паролем при входе в параметры 0000
F7.01 Блокировка кнопок 0 — без блокировки; 1 — полная; 3 — все кроме PRG/SHIFT; 4 — все кроме RUN/STOP 0
F7.02 Функция кнопки MF 0 — толчковый режим; 1 — останов выбегом; 2 — быстрый останов; 3 — переключение направления; 4 — сброс ручной коррекции частоты 0
F7.03 Защита параметров от изменения 0 — перезапись разрешена; 1 — запрещена (кроме F0.05, F7.03); 2 — запрещена (кроме F7.03) 0
F7.04 Копирование параметров 0 — нет; 1 — выгрузка в пульт; 2 — загрузка всех параметров; 3 — загрузка кроме параметров двигателя 0
F7.05–F7.07 Состав отображаемых величин (работа 1/2, останов) битовые маски — какие параметры показывает дисплей в каждом состоянии 0x0017 / 0x0000 / 0x0003
F7.08 Область действия кнопки STOP/RESET 0 — только местный режим; 1 — местный + дистанционный; 2 — местный + промышленный протокол; 3 — во всех режимах 3
Блокировка (F7.01=1) — комбинацией SET + PRG, активна с каждого включения питания. Разблокировка — PRG + ▼. Самопроверка панели (индикаторы и кнопки) — PRG + ▲. Пароль (F7.00) вводится по разрядам кнопкой SHIFT + ▲/▼, подтверждение — SET; при утере пароля — обращение в сервисную поддержку.
Подробности для инженера — как читать битовую маску F7.05–F7.07

Значение — сумма степеней двойки за каждую включённую величину: бит 0 — выходная частота, бит 1 — уставка, бит 2 — напряжение шины, бит 3 — выходное напряжение, бит 4 — выходной ток, бит 5 — скорость вращения, бит 8 — настройка ПИД, бит 9 — обратная связь ПИД и т. д. Например, заводское F7.05 = 0x0017 в двоичном виде — 0000 0000 0001 0111: установлены биты 0, 1, 2 и 4 → в рабочем режиме дисплей показывает выходную частоту, уставку, напряжение шины и выходной ток. Чтобы добавить величину — прибавьте к текущему значению степень двойки её бита (например, +8 включит бит 3 — выходное напряжение, +512 — обратную связь ПИД); чтобы убрать — вычтите.

4. Интерактивная панель, меню и пресеты

Ниже — учебно-проектная модель панели NVF2G-S. Навигация, зависимости параметров и типовые сигналы воспроизводятся интерактивно; динамика двигателя и технологического процесса остаётся расчётной моделью, а не цифровой копией силового ПЧ.

Нажмите PRG для входа в меню: группа → параметр → значение. SHIFT выбирает изменяемый разряд, ▲/▼ или регулятор меняют его, SET сохраняет.

Кнопки на изображении — рабочие: PRG — меню, RUN — пуск
Симулятор готов. Привод остановлен, уставка 50,00 Гц.
Схематичный приводДвигатель с вращающимся валом: скорость вращения метки пропорциональна выходной частоте, направление соответствует выбранному. Под схемой — расчётная скорость вращения и текущее состояние привода.Mнагр.

Останов

Шаг 1 · Двигатель

Данные с шильдика двигателя

Введите паспортные данные — проверка идёт по мере ввода, подсказки появятся под полями. Затем нажмите «Применить»: станут доступны сценарии Шага 2 и автопрогон. Нет шильдика под рукой — нажмите «Подставить типовой двигатель»: по введённой мощности подставятся ток и скорость типового 4-полюсного асинхронного двигателя серии АИР (380 В, 50 Гц). Это данные для тренировки, на объекте вводите значения с шильдика.

Данные двигателя ещё не подтверждены.
Автопрогон не выполнялся.

Шаг 2 · Сценарий
Пресет — типовая заготовкаОн задаёт только параметры сценария. После загрузки проверьте схему, направления, пределы и защиты; для векторного режима выполните автопрогон в Шаге 1.
или нажмите PRG на панели и настройте всё вручную
Базовые
Механизмы
Специальные
Шаг 3 · Пульт: внешние сигналы
Цифровые входы (активны при F0.01 = 1)

Трёхпроводное управление (F5.09 = 2/3)

Потенциометр на AI1 (F0.02 = 1): 5,0 В → 25,00 Гц
Сигнал AI2 / обратная связь ПИД: 50 %
Многоступенчатое задание (F0.02 = 5)

Входы выбирают FA.31–FA.45 двоичной комбинацией.
Задание от ПЛК / Modbus: 25,00 Гц

0x3200 = 0x0003 · стоп

Переключатель Hand / Off / Auto

Выбор набора разгона/торможения

Выбран набор 1: F0.14 / F0.15.

Шаг 4 · Имитация отказа
Горит FAULT, на дисплее — код. Сброс отказа — кнопка STOP/RESET на панели. Это не аварийный останов и не заменяет независимую цепь безопасности.

Выберите пресет в «Шаге 2» — здесь появятся пояснения к его настройкам.

Основные параметры для первичной настройки

Параметр Название Диапазон / значения Заводское
F0.00 Режим управления 0 — векторное; 1 — скалярное (V/F) 1
F0.01 Канал команды пуска 0 — кнопочное управление; 1 — входы/выходы; 2 — промышленный протокол 0
F0.02 Источник основной частоты 0 — цифровое задание; 1 — AI1; 2 — AI2; 5 — многоступенчатое задание; 6 — встроенный ПЛК; 7 — ПИД-регулирование; 8 — задание через протокол 0
F0.05 Цифровая уставка F0.09 – F0.08 50,00 Гц
F0.06 Направление вращения 0 — по умолчанию; 1 — обратное; 2 — обратное запрещено 0
F0.07 Выходная частота (макс.) F0.08 – 600,00 Гц 50,00 Гц
F0.08 / F0.09 Верхний / нижний предел рабочей частоты F0.09 – F0.07 / 0,00 Гц – F0.08 50,00 / 0,00 Гц
F0.14 / F0.15 Время разгона 1 / торможения 1 0,0–6500,0 с согласно модели
F0.20 Инициализация параметров 1 — удалить записи об отказах; 2 — заводские настройки (кроме параметров двигателя); 3 — заводские для пользовательских; 4 — заводские для всех; 5–7 — резервная копия параметров (создание/загрузка/сохранение) 0
F2.00 Тип двигателя 0 — асинхронный 0
F2.01–F2.06 Параметры двигателя Мощность 0,1–1000 кВт; напряжение; ток; частота; число полюсов 2–24; скорость 0–65535 об/мин — по заводской табличке согласно модели
F2.22 Автопрогон 0 — запрещён; 1 — статический; 2 — динамический (нагрузка снята с вала) 0
F7.01 / F7.02 Блокировка кнопок / функция кнопки MF MF: толчковый режим / останов выбегом / быстрый останов / переключение направления / сброс ручной коррекции —
F9.00–F9.06 ПИД: каналы уставки и ОС, Kp/Ki/Kd, период см. карточку пресета «Насос с ПИД» —
Атрибуты параметров: ◎ — изменение только при останове, ○ — изменение в любом состоянии, ● — только чтение. По общей таблице параметров руководства атрибут ◎ имеют F0.07, F9.15, F9.24, FE.00, FE.01, FE.02, FE.24; F2.00 и группа Fd — ● (только чтение). Для F0.00, F2.01–F2.06 и F2.22 документация расходится: в общей таблице у них ○, а в таблице основных параметров раздела «Эксплуатация и пусконаладка» — ◎. Симулятор следует более строгому варианту и блокирует их при работающем приводе: менять режим управления, паспортные данные двигателя и запускать автопрогон на ходу бессмысленно и опасно — их задают до пуска. Попытка изменить любой из перечисленных кнопкой SET на работающем приводе выдаст отказ в логе, пока не остановите привод.

5. Первичная настройка и пусконаладка

Подготовка

Проверка подключения силовых кабелей (R/S/T — сеть, U/V/W — двигатель)
раздел «Установка и электромонтаж»
Включение силового питания
 
Выбор режима управления — параметр F0.00
0 — векторное · 1 — скалярное
Ввод параметров двигателя с заводской таблички — F2.01–F2.06

Автопрогон и проверка

Можно снять нагрузку с вала?
да — F2.22 = 2 (динамический) · нет — F2.22 = 1 (статический)
Кнопка RUN — автопрогон выполняется, на дисплее «-TUN-»
Задание частоты 5 Гц — проверка направления вращения
при неверном направлении — F0.06 = 1
Установка времени разгона F0.14 и торможения F0.15
 
Пуск в толчковом режиме (кнопка MF)

Запуск в работу

Проверка работы двигателя на низкой скорости, затем пуск с нагрузкой
проверка дисбаланса фаз
Настройка дополнительных параметров, требуемых в работе
готовые пресеты — см. выше
Первичная настройка завершена — запуск оборудования в работу

Пример работы с меню: чтение напряжения шины постоянного тока Fd.16 — нажать PRG (на дисплее группа F0) → кнопками ▲/▼ выбрать группу Fd → SET (на дисплее Fd.00) → ▲/▼ до Fd.16 → SET — отображается значение. Кнопка SHIFT при вводе числа переключает изменяемый разряд.
Типовые ошибки пусконаладки:

  • не введены параметры двигателя F2.01–F2.06 и не выполнен автопрогон — вектор считает неверно, вплоть до отказа при пуске;
  • автопрогон прерван кнопкой STOP — настройка неполная; сбой самого автопрогона показывается кодом E.tE;
  • слишком короткое время торможения F0.15 — отказ E.OU2 (перенапряжение при торможении);
  • тормозной резистор подключён физически, но F8.17 = 0 (заводское) — торможение резистором не работает, пока не поставить F8.17 = 1;
  • неверное положение перемычки J606 — цифровые входы не реагируют (PNP/NPN перепутаны с внешней схемой);
  • COM и GND случайно соединены между собой — плавающие/нестабильные показания аналоговых входов;
  • по протоколу «привод не отвечает на запись» — проверьте Fb.06: при заводском значении 1 запись выполняется, но ПЧ не отправляет ответ, и мастер видит тайм-аут; для подтверждения записи установите Fb.06 = 0;
  • ПИД крутит «в другую сторону» — меняйте F9.15, а не F9.14;
  • F9.30 = 1 включён, а спящий режим не срабатывает — проверьте F9.28 = 1 (без него сон не работает);
  • E.StG (замыкание двигателя на землю) сбрасывается только полным снятием и повторной подачей питания — кнопка STOP/RESET не поможет.

6. Режимы пуска и останова (группа F1)

Три режима пуска — параметр F1.00

Режим Описание и применение
F1.00 = 0 — запуск с частотой пуска Двигатель запускается с частоты F1.01 (0,00–10,00 Гц) с удержанием F1.02 (0–100 с). Подходит для лифтов и подъёмных устройств
F1.00 = 1 — предварительное намагничивание + пуск с частотой пуска Перед пуском подаётся постоянный ток F1.03 (0–100 % номинального) в течение F1.04 (0–100 с). Применяется, когда двигатель непроизвольно вращается — например, центробежные и осевые вентиляторы, раскручиваемые потоком воздуха, — а также для просушки обмоток
F1.00 = 2 — повторный запуск после отслеживания скорости Преобразователь сначала определяет скорость и направление вращения двигателя, затем плавно подхватывает его. Для нагрузок с большим моментом инерции, продолжающих вращаться по инерции — исключает скачки пускового тока
Временные диаграммы трёх режимов пускаF1.00=0: выходная частота достигает F1.01, удерживается F1.02, затем разгоняется. F1.00=1: после команды запуска сначала подаётся ток предварительного намагничивания F1.03 на время F1.04, затем начинается разгон. F1.00=2: привод определяет скорость и направление уже вращающегося двигателя, после чего подхватывает его и разгоняет без скачка тока.F1.00 = 0 · запуск с частотой пускаВыходная частотаВремяF1.01 · частота пускаF1.02 · время удержанияF1.00 = 1 · предварительное намагничиваниеВыходная частотаВремяТок предварительного намагничиванияF1.03F1.04 · время намагничиванияF1.00 = 2 · повторный запуск после отслеживания скоростиЧастота / скоростьВремяскорость вращающегося двигателяопределение скоростисинхронизация и разгон
Рис. 1 — временные диаграммы режимов пуска.

Три режима останова — параметр F1.05

Режим Описание
F1.05 = 0 — останов с заданным временем торможения Плавное снижение выходной частоты до 0 за время F0.15
F1.05 = 1 — останов выбегом Выход отключается, двигатель останавливается свободным выбегом
F1.05 = 2 — торможение рампой + торможение постоянным током После снижения до частоты F1.06 выдерживается пауза F1.07, затем подаётся постоянный ток F1.08 (0–100 %) в течение F1.09 (0–100 с) — для точной фиксации вала
Временные диаграммы трёх режимов остановаF1.05=0: после команды останова частота снижается до нуля за время F0.15. F1.05=1: выход ПЧ отключается, а скорость нагрузки снижается по инерции; её выбег не задаётся рампой ПЧ. F1.05=2: частота снижается до F1.06, выдерживается F1.07, затем подаётся постоянный ток F1.08 на время F1.09.F1.05 = 0 · останов с заданным временем торможенияВыходная частотаВремякоманда остановаF0.15 · время торможенияF1.05 = 1 · останов выбегомЧастота / скоростьВремявыход ПЧ отключёнскорость нагрузки снижается по инерцииF1.05 = 2 · рампа и торможение постоянным токомВыходная частотаF1.06 · частота начала DC-торможенияПостоянный токF1.08F1.07F1.09F1.07 — ожидание перед подачей постоянного тока; F1.09 — длительность DC-торможения
Рис. 2 — временные диаграммы режимов останова.
Дополнительно (F1.10–F1.11): F1.10 — время задержки при переключении между вращением вперёд и назад (0,0–300,0 с; заводское 0,0 с) — пауза на нулевой частоте перед реверсом, чтобы двигатель успел механически остановиться. F1.11 — на какой частоте выполняется это переключение: 0 — на нижнем пределе рабочей частоты F0.09 (заводское); 1 — на частоте пуска F1.01.
Что настроить: F1.00 — режим пуска (0 — частота пуска / 1 — предварительное намагничивание / 2 — подхват вращающегося двигателя); F1.05 — режим останова (0 — рампа / 1 — выбег / 2 — рампа + DC); при F1.05 = 2 дополнительно задаются F1.06–F1.09 (частота начала, ожидание, ток и длительность DC-торможения).

7. Силовые клеммы и клеммы управления

Монтаж и кабели по модели. Раскладка силовых клемм каждого типоразмера, сечения кабелей, моменты затяжки, выключатели и дроссели, а также установка в шкаф и вынос панели на дверь — с 3D-сценами в статье «Монтаж преобразователя частоты CHINT NVF2G-S».

Силовые клеммы

Состав силовых клемм зависит от мощности: R/S/T — подключение сети, U/V/W — двигатель, PE — заземление, плюс клеммы шины постоянного тока и торможения:

Диапазон моделей (380 В) Торможение и реактор
NVF2G-1.5/PS4…30/PS4 Тормозной прерыватель встроен: внешний тормозной резистор подключается к клеммам «(+)» и «B/BR» (сверить фактическую маркировку). Внешний реактор постоянного тока не подключается
NVF2G-30/TS4…45/PS4 Внешний тормозной модуль (прерыватель + резистор) подключается к клеммам «+» и «−». Внешний реактор постоянного тока не подключается
NVF2G-45/TS4…110/PS4 Внешний тормозной модуль подключается к клеммам «+» и «−». Реактор постоянного тока подключается между «+1» и «+2»
NVF2G-110/TS4…160/PS4 Внешний тормозной модуль подключается к клеммам «+1» и «−»; реактор постоянного тока — между «+1» и «+2»
NVF2G-160/TS4…315/PS4 Внешний тормозной модуль подключается к клеммам «+» и «−»; реактор постоянного тока — между «+1» и «+2»
NVF2G-315/TS4…400/TS4 Используйте отдельную силовую схему конкретной модели: расположение клемм выполнено двумя рядами, а подключение тормозного модуля/шины постоянного тока нужно сверять по монтажному рисунку изделия. Реактор постоянного тока встроен
Реактор постоянного тока: у моделей с клеммами +1/+2 они при поставке соединены заводской перемычкой. Устанавливая реактор между +1 и +2, перемычку снимают; без реактора она должна оставаться на месте. У NVF2G-315/TS4…400/TS4 реактор постоянного тока встроен. Длина кабеля до двигателя — не более 100 м (каталог). Методики для более длинной линии документация не даёт. В каталоге для выходной стороны предусмотрены выходной дроссель du/dt, моторный дроссель и синусный фильтр — их подбирают с поставщиком под длину кабеля и двигатель.

Сечение кабеля и момент затяжки силовых клемм

Винт · момент затяжки Модели Сечение кабеля R, S, T, (+), (−), +1, +2, U, V, W, мм² (мощность, кВт)
M4 · 1,2–1,5 Н·м 1.5…7.5/P(T)S4, 11/PS4 2,5 (1,5–2,2) · 4 (3,7) · 6 (5,5–11)
M5 · 2,5–3,0 Н·м 11/TS4…22/PS4 6 (11–15) · 10 (18,5) · 16 (22/PS4)
M8 · 9,0–10,0 Н·м 22/TS4…110/PS4 16 (22/TS4) · 25 (30–37) · 35 (45) · 50 (55) · 60 (75) · 70 (90) · 100 (110/PS4)
M10 · 17,6–22,5 Н·м 110/TS4…160/PS4 100 (110/TS4) · 150 (132) · 185 (160/PS4)
M12 · 31,4–39,5 Н·м 160/TS4…220/PS4 185 (160/TS4–185) · 240 (200) · 2×150 (220/PS4)
M16 · 85,2–90,4 Н·м 220/TS4…400 2×150 (220/TS4–245) · 2×185 (280) · 2×250 (315) · 2×325 (355–400)
Сечение заземляющего проводника PE по сечению фазного S: при S ≤ 16 мм² — S; при 16 < S ≤ 35 мм² — 16 мм²; при S > 35 мм² — S/2. Данные — таблицы 4.2 и 4.3 руководства; окончательное сечение выбирайте по нормам, длине линии и способу прокладки.

Клеммы платы управления

Наведите курсор на пункт списка или на клемму на фото — соответствующий элемент подсветится (и наоборот).

Клеммы платы управления преобразователя частоты CHINT NVF2G-S
Важно: COM — общая клемма цифровых входов X1–X6, GND — общая для AI1/AI2/AO1/AO2; их нельзя соединять между собой. Для аналоговых сигналов — экранированная витая пара, прокладка отдельно от силовых цепей, сечение 0,75 мм². Подключение 220 В к цепям управления (кроме релейных выходов) выводит плату управления из строя. Перед любыми работами убедитесь в отсутствии напряжения на контуре постоянного тока.

Электрические характеристики клемм управления

Клеммы Характеристики (каталог 04.2025)
+10 В / GND Питание потенциометра 4,7–10 кОм, ток не более 10 мА
+24 В / COM Питание цифровых входов, выходов и внешних датчиков, ток не более 50 мА
AI1, AI2 0–10 В (входное сопротивление 22 кОм) или 0–20 / 4–20 мА (500 Ом; у AI2 — 500 или 250 Ом в зависимости от перемычки)
AO1, AO2 0–10 В или 0–20 / 4–20 мА
X1–X6 Логика PNP или NPN, напряжение 18–30 В, входное сопротивление 1,39 кОм
Y1–COM Открытый коллектор; допустимые ток и напряжение в документации не приведены
R1A/R1B/R1C, R2A/R2B/R2C НО и НЗ контакты: до 5 А при 250 В переменного тока, до 1 А при 30 В постоянного тока
485+, 485− RS-485; витая пара или экранированный кабель

Перемычки платы управления

Перемычка Функция Положения
J601 Режим входа AI1 1–2 — напряжение (V); 2–3 — ток (I, 0/4–20 мА)
J602 Режим входа AI2 1–2 — напряжение (V); 2–3 — ток (I)
J603 Режим выхода AO1 1–2 — напряжение (V); 2–3 — ток (I)
J604 Режим выхода AO2 1–2 — напряжение (V); 2–3 — ток (I)
J605 Согласующий резистор RS-485 1–2 — отключён; 2–3 — подключён (4,7 кОм)
J606 Логика входов X1–X6 1–2 — PNP (заводское); 2–3 — NPN
Расположение перемычек J601–J606 на плате управленияУсловный вид платы управления со стороны клемм. Шесть трёхконтактных перемычек J601–J606 расположены в нижней части платы одним рядом. Номера выводов 1, 2 и 3 показаны сверху вниз; фактическую ориентацию платы перед перестановкой сверяют по маркировке на печатной плате.Плата управления NVF2G-S · вид со стороны клеммX1–X6 · COM · +24 В · AI1/AI2 · GNDAO1/AO2 · Y1 · R1/R2 · 485+/485−Контакт:123J601AI1J602AI2J603AO1J604AO2J605485J606PNPПоказано заводское положение 1–2; перед перестановкой обесточить ПЧ и сверить шелкографию платы
Рис. 2а — ориентир расположения J601–J606. Это условная схема зоны платы, не масштабный монтажный чертёж.
Релейные выходы R1/R2 при управлении индуктивной нагрузкой (контакторы, реле) — обязательна RC-цепочка или варистор параллельно катушке (для цепей постоянного тока — защитный диод с соблюдением полярности), иначе — ускоренный износ контактов и импульсные наводки на цепи управления.

Логика входов PNP/NPN и подключение выхода Y1

Перемычка J606 переключает логику входов X1–X6 между двумя схемами внешнего подключения:

Логика Схема
PNP (заводская, source) Общая клемма COM внутри ПЧ подключена к «−» внутреннего источника 24 В; вход активируется подачей «+24 В» через внешний контакт. Внешние датчики/контакты коммутируют «плюс»
NPN (sink) COM подключена к «+24 В»; вход активируется замыканием на «−» (общий провод). Часто используется с датчиками типа NPN-транзистор с открытым коллектором

Выход Y1 (с открытым коллектором) можно запитать двумя способами: от встроенного источника +24 В самого ПЧ (клемма 24В/COM платы управления) — для маломощной нагрузки вроде индикатора или входа ПЛК; либо от внешнего источника питания — если нагрузка (промежуточное реле, контактор) требует больше тока или другого напряжения, чем даёт встроенный источник. В обоих случаях полярность и общий провод внешней цепи должны соответствовать выбранной логике (PNP/NPN).

Что настроить: J606 — логика входов (1–2 PNP заводское / 2–3 NPN); J601/J602 — режим AI1/AI2 (V или I); J605 — встроенный резистор 4,7 кОм, который нельзя считать стандартным оконечным резистором RS-485 100–120 Ом; COM никогда не соединять с GND.

8. Схемы подключения

Полная схема подключения

На рисунке сведены силовая цепь и все основные цепи управления. Он показывает назначение соединений, но не заменяет монтажный рисунок конкретного типоразмера: состав и обозначения клемм шины постоянного тока, реактора и торможения отличаются по мощности.

Полная схема подключения CHINT NVF2G-S: сеть R, S, T через QF, реактор постоянного тока и тормозной модуль, выход U, V, W на двигатель, цифровые входы X1–X6 с общей клеммой COM, аналоговые входы AI1 и AI2, аналоговые выходы AO1 и AO2, релейные выходы R1 и R2, выход Y1 с открытым коллектором, интерфейс RS-485 и перемычки J601–J606
Рис. 3 — полная функциональная схема подключения NVF2G-S. Возврат тока выхода Y1 идёт на COM внутри преобразователя. Входной контактор не показан — при необходимости добавляется отдельно. Фактические клеммы шины постоянного тока и торможения сверяйте по своей модели.
Не копируйте силовую часть рисунка без проверки типоразмера: обозначения (+), (−), B/BR, +1 и +2 и наличие встроенного тормозного прерывателя/реактора различаются. Входной контактор KM не используют для штатного пуска и останова — команды подают панели, цифровыми входами или по Modbus.

Силовая часть

Тормозной резистор сам по себе не тормозит: даже при физически подключённом резисторе торможение не работает, пока не установлен F8.17 = 1 («динамическое торможение разрешено» — заводское значение 0, запрещено). Напряжение срабатывания прерывателя — F8.16 (заводское 720 В для серии 380 В / 360 В для серии 230 В), ограничение мощности рассеивания — F8.18.

Силовые клеммы по типоразмерам

Типоразмер Порядок клемм Тормоз Реактор пост. тока
NVF2G-1.5/PS4 … 30/PS4 PE · R · S · T · (+) · (−) · B · U · V · W Резистор на (+) и B, прерыватель встроен Нельзя
NVF2G-30/TS4 … 45/PS4 (+) · (−) · R · S · T · PE · U · V · W Внешний модуль (прерыватель + резистор) на (+) и (−) Нельзя
NVF2G-45/TS4 … 110/PS4 (+1) · (+2) · (−) · R · S · T · PE · U · V · W Внешний модуль на (+) и (−) Между (+1) и (+2)
NVF2G-110/TS4 … 160/PS4 (+1) · (+2) · (−) · R · S · T · PE · U · V · W Внешний модуль на (+1) и (−) Между (+1) и (+2)
NVF2G-160/TS4 … 315/PS4 (+1) · (+2) · R · S · T · PE · U · V · W Внешний модуль на (+) и (−) Между (+1) и (+2)
NVF2G-315/TS4 … 400/TS4 R · S · T · (+) · (−) / U · V · W · PE (два ряда) Не обобщать: сверять с монтажным рисунком конкретной модели Встроен

Логика входов PNP/NPN и выход Y1 — схемы

Логика PNP: перемычка J606 в положении 1–2, COM соединён с внутренним минусом, вход X1 активируется подачей +24 В от внешнего контроллера

PNP (заводская, source)
J606 в положении 1–2: вход активен при подаче +24 В
Логика NPN: перемычка J606 в положении 2–3, COM соединён с внутренними +24 В, вход X1 активируется замыканием на 0 В

NPN (sink)
J606 в положении 2–3: вход активен при замыкании на 0 В
Рис. 4 — логика цифровых входов PNP и NPN. У NVF2G-S нет отдельной клеммы PLC, как у некоторых других брендов: логика переключается только перемычкой J606.
Питание реле от встроенного источника +24 В преобразователя: катушка реле между клеммой 24 В и выходом Y1, параллельно катушке — обратный диод

Режим 1 — от встроенных +24 В ПЧ
катушка между клеммой 24 В и Y1
Питание реле от внешнего источника постоянного тока: плюс источника через катушку реле на Y1, минус — на COM, параллельно катушке обратный диод

Режим 2 — от внешнего источника DC
минус внешнего источника — на COM
Рис. 5 — выход Y1 (открытый коллектор): два способа питания реле. Для DC-катушки обязателен обратный диод; COM — общий возврат. Допустимые ток и напряжение самого выхода Y1 в документации не указаны. Ограничение «не более 50 мА» относится к встроенному источнику +24 В (режим 1) и делится между всеми его потребителями: входами X, датчиками и нагрузкой Y1. Для более мощной катушки используйте внешний источник (режим 2) и сверяйте нагрузочную способность Y1 по данным изделия.
Цепь безопасности: STOP/RESET на панели и команда остановки по Modbus не являются аварийным остановом. Для опасного механизма предусматривайте независимую цепь безопасного отключения энергии по проекту машины: аварийную кнопку, контактор/автомат с ручным сбросом и необходимые блокировки. Не разрывайте выход ПЧ контактором во время работы без схемы, предусмотренной производителем.

Выбор логики входов и внешнего контроллера

Внешний сигнал J606 Как активируется вход Что соединить
PNP / source 1–2 Подачей +24 В на Xn VCC контроллера → контакт/выход → Xn; 0V контроллера → COM
NPN / sink 2–3 Замыканием Xn на 0V COM ПЧ → +24 В логики; выход NPN замыкает Xn → 0V
Сухой контакт По выбранной логике Контакт должен коммутировать совместимый источник Не подключать внешний 220 В к X1–X6; сверить J606 и схему конкретного шкафа

Типовые схемы управления

Ниже — четыре штатных способа пуска/останова через клеммы (параметр F5.09) и подключение задания частоты. Обозначения на схемах: НО — нормально разомкнутый контакт, НЗ — нормально замкнутый; K1/K2 — фиксирующиеся переключатели, SB — кнопки. Для двухпроводных режимов используются заводские функции X1/X2 (F5.01=1, F5.02=2). Для трёхпроводных режимов необходимо отдельно установить F5.03=5 («трёхпроводное управление»); заводское значение X3 — функция 9 «приостановка работы». При других назначениях меняйте подписи X1/X2/X3 на фактические.

Схемы приведены в том виде, как их даёт руководство. Схема подключения для обоих двухпроводных режимов одинакова — различается только логика, которую задаёт F5.09. Общий провод внешних сухих контактов подключается к клемме COM. По руководству COM «может использоваться как источник или как сток тока» — какой полюс он принимает, определяет перемычка J606 (1–2 PNP заводское / 2–3 NPN). Однако в таблице клемм COM описана как общий минус встроенного +24 В, поэтому схему с сухим контактом Xn–COM проверьте на конкретном изделии — по маркировке платы и положению J606 — до подачи команд. При подключении не сухих контактов, а выхода контроллера (транзисторного) схема другая — см. раздел «Логика входов PNP/NPN».
Двухпроводное управление: контакт K1 на вход X1, контакт K2 на вход X2, общий провод обоих контактов на клемму COM преобразователя
Рис. 6 — двухпроводное управление, режим 1 (F5.09 = 0).
X1 X2 Состояние
0 0 Останов
0 1 Назад
1 0 Вперёд
1 1 Останов
Двухпроводное управление: контакт K1 на вход X1, контакт K2 на вход X2, общий провод обоих контактов на клемму COM преобразователя
Рис. 7 — двухпроводное управление, режим 2 (F5.09 = 1).
X1 X2 Состояние
0 0 Останов
0 1 Останов
1 0 Вперёд
1 1 Назад
Трёхпроводное управление, режим 1: кнопка SB2 с нормально разомкнутым контактом на X1, кнопка SB1 с нормально замкнутым контактом на X3, кнопка SB3 с нормально разомкнутым контактом на X2, общий провод на COM
Рис. 8 — трёхпроводное управление, режим 1 (F5.09 = 2, разрешающий вход X3 с функцией 5). SB1 — нормально замкнутая кнопка останова, SB2 — пуск вперёд, SB3 — пуск назад.
Трёхпроводное управление, режим 2: кнопка SB2 с нормально разомкнутым контактом на X1, кнопка SB1 с нормально замкнутым контактом на X3, переключатель направления K на X2, общий провод на COM
Рис. 9 — трёхпроводное управление, режим 2 (F5.09 = 3, разрешающий вход X3 с функцией 5). SB2 — пуск, SB1 — останов, K — переключатель направления вращения.
Для обеих трёхпроводных схем: самопроизвольный останов может вызвать размыкание, потеря контакта или неисправность НЗ-контакта разрешения SB1. Проверяйте его цепь первой. Контакт, застывший в замкнутом состоянии, сам по себе останов не вызывает.
Внешний потенциометр на AI1Потенциометр сопротивлением 4,7–10 кОм: верхний вывод на клемму +10 В, движок — на AI1, нижний вывод — на GND. Перемычка J601 в положении 1–2 (напряжение).VFD+10 ВAI1GND4,7–10 кОмдвижокJ601 в положении 1–2 (режим напряжения)
Рис. 10 — внешний потенциометр на AI1 (страховка от обрыва движка — нижний предел частоты F0.09).
Датчик 4–20 мА на AI2Двухпроводная схема — пассивный (петлевого питания) токовый датчик от отдельного источника 24 В: плюс источника на плюс датчика, минус датчика на AI2, минус источника на GND. Питать петлю от клеммы +24 В преобразователя нельзя: её общий провод — COM, а COM и GND соединять запрещено. Трёхпроводная схема — активный датчик: +24 В преобразователя питает его отдельно, выходной сигнал идёт на AI2, общий провод на GND. Перемычка J602 в положении 2–3 (ток); необходимо проверить допустимую нагрузку токовой петли.Двухпроводный пассивный датчикВнешний24 В =+−Пассивный4–20 мА+24 ВAI2GNDТрёхпроводный активный датчикДатчик4–20 мА+24вых0V+24 ВAI2GND
Рис. 11 — датчик 4–20 мА на AI2: слева пассивный двухпроводный датчик, петля питается от отдельного источника 24 В (минус источника — на GND); справа активный трёхпроводный датчик от встроенного +24 В. Токовую петлю нельзя питать от клеммы +24 В ПЧ: её общий провод — COM, а COM с GND соединять запрещено. Проверьте допустимую нагрузку петли и положение J602.
Шина RS-485Общая шина (не звезда): мастер (ПЛК/SCADA или ПК с переходником RS-232/RS-485) и несколько преобразователей частоты подключены последовательно к одной паре 485+/485−. Согласующие резисторы 100–120 Ом устанавливаются на обоих концах линии.МастерПЧ №1ПЧ №2ПЧ №N485+485−120 Ом120 ОмТопология «общая шина» (daisy-chain), а не звезда; оконечные резисторы — только на физических концах линии
Рис. 12 — шина RS-485: общая топология и оконечные резисторы (на каждом ПЧ есть свой встроенный резистор 4,7 кОм, включаемый перемычкой J605, — он не заменяет оконечные 100–120 Ом на концах линии).

Типовая схема Hand/Auto

Для выбора источника команд назначьте F5.05 = 15 («местный режим») и F5.06 = 16 («дистанционный режим») на X5 и X6. Для положения Off используйте отдельный полюс S1: F5.04 = 10 на X4 — внешний останов, действующий при любом источнике пуска.

Переключение Hand, Off и Auto цифровыми входамиДва раздельных проводника источника показаны явно: плюс 24 В идёт на общие контакты многополюсного переключателя S1, а 0 В — только на COM. В положении Hand активируется вход X5, в Auto — X6, а в среднем положении Off отдельный контакт активирует X4 с функцией внешнего останова.VFDИсточник 24 В DC+24 В0VS1 · 3 положенияHandAutoOffX5 — HandX6 — AutoX4 — OffCOMF5.05 = 15 (Hand) · F5.06 = 16 (Auto) · F5.04 = 10 (внешний останов)+24 В и 0V — отдельные проводники; COM не соединён с +24 В
Рис. 13 — функциональный Hand/Off/Auto. S1 должен быть многополюсным с разрывом перед замыканием; Off активирует внешний останов X4.
Off — не аварийный останов: это программная команда через цифровой вход. Независимую цепь аварийного отключения выполняют аппаратно по оценке риска; STOP/RESET на панели также не является аварийным остановом.
Пример Modbus RTU, формат 8-N-1: для ведомого с адресом 1 записать команду «вперёд» в управляющее слово 0x3200: 01 06 32 00 00 01 46 B2. Записать уставку 1,00 Гц в 0x3201 (значение 100 × 0,01 Гц): 01 06 32 01 00 64 D7 59. CRC16 Modbus передаётся младшим байтом первым; перед применением сверить адреса и масштабирование с версией руководства ПЧ.
Выбор многоступенчатой скорости цифровыми входамиОбщий провод внешних контактов подключён к клемме COM преобразователя. Четыре нормально разомкнутых фиксирующихся контакта K1–K4 на входах, назначенных функциями 24–27 (например X3–X6), двоичной комбинацией выбирают одну из пятнадцати фиксированных скоростей FA.31–FA.45.VFDK1K2K3K4X3X4X5X6COMK1–K4 — фиксирующиеся контакты; входы назначены функциями 24–27
Рис. 14 — выбор фиксированной скорости комбинацией K1–K4 (K1–K4 — НО фиксирующиеся контакты; полная таблица истинности — в разделе «Назначение входов/выходов и многоскоростной режим»).
Что настроить: F0.01 — источник команд пуска (0 панель / 1 клеммы / 2 протокол); F0.02 — источник задания частоты (0 цифровое задание / 1 AI1 / 2 AI2 / 5 многоступенчатое / 6 встроенный ПЛК / 7 ПИД / 8 протокол) под выбранную схему; F5.09 — режим клеммного управления (0/1 — двухпроводное, режимы 1/2; 2/3 — трёхпроводное, режимы 1/2); F5.01–F5.06 — назначение функций X1–X6 под фактическую распайку; F8.17 — разрешение динамического торможения, если тормозной резистор действительно подключён (без этого он не сработает).

9. Коды ошибок

При отказе загорается индикатор FAULT, на дисплее — код. Сброс — кнопкой STOP/RESET, сигналом на цифровой вход или по протоколу. Три последние записи отказов хранят параметры FE.29, FE.36 и FE.37; параметры FE.06–FE.12 относятся к защитам и состояниям, а не к истории отказов.

Код Неисправность Типовые причины и действия
E.OC1 / E.OC2 / E.OC3 Перегрузка по току при разгоне / торможении / постоянной скорости Малое время разгона (торможения) — увеличить F0.14/F0.15; запуск на вращающемся двигателе — использовать F1.00 = 2 или пуск после останова; некорректные параметры двигателя — выполнить автопрогон; проверить сеть, кривую V/F и IR-компенсацию
E.OU1 / E.OU2 / E.OU3 Перенапряжение при разгоне / торможении / постоянной скорости Генераторная энергия или инерция нагрузки — добавить тормозной резистор; малое время торможения — увеличить F0.15; проверить сеть, замыкание двигателя на землю; при колебаниях входного напряжения — установить входной реактор
E.UV Пониженное напряжение (на дисплее в дежурном режиме — P.oFF) Проверить напряжение электрической сети
E.SPI / E.SPO Потеря входной (R/S/T) / выходной (U/V/W) фазы Проверить соединения, сеть, двигатель и кабели
E.FO Срабатывание защиты силового модуля Междуфазное КЗ или КЗ на землю, перегрузка, засорение воздуховода, перегрев, ослабленные разъёмы — проверить монтаж, изоляцию двигателя и охлаждение
E.OH1 / E.OH2 Перегрев радиатора / выпрямителя Снизить температуру среды, очистить воздуховод, заменить вентилятор
E.OL1 / E.OL2 Перегрузка двигателя / преобразователя Проверить нагрузку и коэффициент защиты двигателя; длительная работа на низких оборотах — двигатель с принудительной вентиляцией; чрезмерное DC-торможение — снизить ток, увеличить время; проверить V/F
E.EF Отказ внешнего устройства Сработал аварийный останов по внешнему сигналу — устранить причину и сбросить цифровой вход
E.CE Ошибка передачи данных Проверить ведущее устройство, кабель и параметры связи
E.FbL Потеря обратной связи ПИД Сигнал обратной связи ниже порога F9.26 дольше времени F9.27 — проверить датчик, питание и цепь сигнала
E.LL Потеря нагрузки (код 36 в записях отказов FE.29/FE.36/FE.37) Срабатывает только при включённой защите FE.17 = 1: ток ниже FE.18 дольше FE.19. Проверить ремень, муфту, ленту конвейера, работу насоса всухую (нет воды, закрыта задвижка); проверить настройки FE.17–FE.19 — порог не должен быть выше тока нормального малого расхода. Реакция — разряд единиц FE.40: 0 — выбег (заводское), 1 — торможение с заданным временем, 2 — работа на 7 % частоты с автовозвратом при появлении нагрузки
E.OS / E.dEv Превышение / чрезмерное отклонение скорости Настроить параметры обнаружения FE.20–FE.23 по фактическим условиям работы
E.EEP / E.ItE / E.tE / E.SHt Неисправность EEPROM / цепи измерения тока / ошибки автопрогона / КЗ силовой цепи Сброс кнопкой STOP; проверить монтаж и параметры двигателя; при повторении — сервис
E.OL3 Перегрузка буферного источника питания Обратиться в сервис
E.StG Короткое замыкание двигателя на землю Проверить изоляцию обмоток и кабеля двигателя; сброс — только после полного отключения питания
E.CbC Импульсный волновой ток Проверить кабель до двигателя (длина, экранирование), при необходимости — выходной реактор/синус-фильтр
E.Inv Аппаратная перегрузка по току ПЧ Проверить нагрузку, параметры двигателя и монтаж силовых цепей
E.OT Перегрев двигателя (по датчику температуры) Проверить вентиляцию двигателя и датчик термозащиты
Автоматический сброс отказа: FE.26 — число автоматических попыток (0–20, заводское 0 — выключено), FE.27 — интервал между попытками (0,1–100,0 с). Реакция на конкретные отказы настраивается параметрами FE.38–FE.40 (побитно): 0 — останов выбегом; 1 — торможение с заданным временем; 2 — продолжение работы (для потери нагрузки — на пониженной частоте 7 % от уставки с автовозвратом при появлении нагрузки). Автосброс действует не на все отказы: отказ силового модуля (E.FO), перегрузка по току (E.OC1–E.OC3) и схожие неисправности сбрасываются только вручную — кнопкой STOP/RESET, входом или по протоколу; E.UV сбрасывается сам после восстановления напряжения шины, попытка автосброса при этом не расходуется; E.StG (замыкание двигателя на землю) не сбрасывается ни автоматически, ни вручную — только полным снятием и повторной подачей питания.
Что настроить: FE.26/FE.27 — автосброс отказа (число попыток 0–20 / интервал); FE.38–FE.40 — реакция на конкретные коды отказов (0 выбег / 1 торможение по времени / 2 продолжение работы); помните — E.FO и перегрузки по току автосброс не снимает (только ручной сброс), E.UV снимается сам при восстановлении напряжения, а E.StG — только полным снятием питания, кнопка STOP/RESET не поможет.

10. Передача данных RS-485 (Modbus RTU/ASCII)

Подключение — клеммы 485+ / 485−. Перемычка J605 включает встроенный резистор 4,7 кОм; он не заменяет стандартное оконечное сопротивление линии 100–120 Ом. Поддерживаются оба режима протокола: RTU (заводской) и ASCII — выбор режима и формата данных заодно задаёт параметр Fb.02 (значения 0–5 и 12 — RTU; 6–11 — ASCII). Для управления по протоколу установите F0.01 = 2 (команды пуска) и/или F0.02 = 8 (задание частоты); при этом индикатор LOC/REM мигает.

Адресация параметров

Адрес регистра образуется из номера группы и номера параметра: номер группы 0–F → старший байт (0x00–0x0F), номер параметра в группе 00–99 → младший байт (0x00–0x63). Примеры: F0.05 → регистр 0x0005; F1.01 → 0x0101; F2.01 → 0x0201. Функциональные коды: 03H — чтение функциональных параметров, параметров управления и состояния; 04H — чтение атрибута параметра; 06H — запись одного 16-битного слова; 10H — запись нескольких параметров за один кадр. Если у адреса параметра установлен старший бит (адрес + 0x8000, например F0.05 → 0x8005) — запись выполняется только в ОЗУ, без сохранения в EEPROM; обычный адрес — запись в EEPROM. При частой перезаписи значения по протоколу (например, уставки частоты) используйте адрес +0x8000 — иначе ресурс EEPROM вырабатывается ускоренно.

Регистры управления и мониторинга

Адрес Назначение Доступ
0x3200 Команда управления (при F0.01 = 2): 0x01 — вращение вперёд; 0x02 — назад; 0x03 — останов; 0x04/0x05 — толчковый вперёд/назад; 0x06 — останов толчкового режима; 0x07 — останов выбегом; 0x08 — сброс отказа W
0x3201 Задание частоты (в пределах F0.09–F0.08), единица 0,01 Гц W
0x3300 Состояние преобразователя (побитно): бит 0 — пуск/останов (1 — пуск); бит 1 — направление (0 — вперёд, 1 — назад); бит 2 — работа на нулевой скорости; биты 3/4/5 — разгон/торможение/постоянная скорость; бит 6 — предварительное намагничивание; бит 7 — выполняется настройка (автопрогон); биты 8/9/10/11 — пределы тока/напряжения/момента/скорости; бит 12 — отказ; бит 15 — напряжение сети: 0 — пониженное напряжение, 1 — норма R
0x3400–0x3411 Мониторинг в работе: 0x3400 — выходная частота; 0x3401 — уставка; 0x3402 — напряжение шины; 0x3403/0x3404 — выходное напряжение/ток; 0x3405 — скорость; 0x3406/0x3407 — мощность/момент; 0x3408/0x3409 — уставка/обратная связь ПИД; 0x340A/0x340B — состояние входов/выходов; 0x340D/0x340E — значения AI1/AI2; 0x3411 — ступень ПЛК R
0x3500–0x350A Мониторинг в останове: уставка частоты, напряжение шины, состояние входов/выходов, уставка и обратная связь ПИД, уставка момента, AI1/AI2 R
0x3600 Код текущего отказа (шестнадцатеричным значением) R

Примеры кадров из руководства: чтение регистра 0x0101 (F1.01) ведомого № 5 в режиме RTU с CRC-16 — 05 03 01 01 00 01 D5 B2; запись 4000 (0x0FA0) в регистр 0x0201 (F2.01) ведомого № 5 — пример режима ASCII с контрольной суммой LRC: символы :050602010FA043 + CR LF (подробнее — в разделе «Режим ASCII» ниже). Коды исключений при ошибках — см. таблицу ниже.

Параметры интерфейса (группа Fb)

Заводские настройки интерфейса: 9600 бит/с, 8-N-1, режим RTU, адрес ведомого 0x01. Адреса ведомых в сети должны быть уникальны — два преобразователя с одинаковым адресом на одной шине работать не будут.

Параметр Название Диапазон/значения Заводское
Fb.00 Локальный адрес 1–247 (0 — широковещательный) 1
Fb.01 Скорость передачи данных 0…4: 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 бит/с 2 (9600)
Fb.02 Формат данных / чётность 0–5 и 12 — режим RTU (комбинации 7/8 бит, N/O/E, 1/2 стоп-бита); 6–11 — режим ASCII (те же комбинации) 12 (8-N-1, RTU)
Fb.03 Тайм-аут ответа 0–200 мс 5 мс
Fb.04 Время до отказа по тайм-ауту связи 0,0–100,0 с (0 — не контролируется) 0,0 с
Fb.05 Реакция на ошибку связи 0 — авария + останов выбегом; 1 — без сигнала, продолжение работы; 2 — останов по режиму (только протокол); 3 — останов во всех режимах 1
Fb.06 Ответ на запись ведущего устройства 0 — подтверждать запись; 1 — не отвечать на запись 1
Заводское значение Fb.06 = 1 означает, что ПЧ не отвечает на команды записи (06H) — мастер получает тайм-ауты на каждой попытке записи и может ошибочно решить, что связи нет вообще, хотя чтение (03H) работает исправно. Для нормального обмена с записью параметров установите Fb.06 = 0.
Подробности для инженера — формат кадра, CRC и коды исключений

Формат кадра, CRC и коды исключений

Кадр RTU: адрес ведомого (1 байт) → код функции (1 байт) → данные (N байт) → CRC-16 (2 байта, младший байт первым); начало и конец кадра — пауза не менее 3,5 символьных интервалов. Контрольная сумма — стандартный алгоритм CRC-16 (полином 0xA001, инициализация 0xFFFF). При ошибке ведомое устройство отвечает кодом функции + 0x80 и кодом исключения вместо данных (например, попытка записать 4 в параметр с диапазоном 0–2 → ответ 86H, код 0x12):

Код Значение Код Значение
0x01 Недействительный номер функции 0x11 Параметр доступен только для чтения
0x02 Недействительный адрес данных 0x12 Значение данных вне диапазона
0x03 Недействительное значение данных 0x13 Ошибка EEPROM
0x04 Отказ ведомого устройства 0x14 / 0x15 Требуется пароль пользователя / корпоративный
0x05 Подтверждение (команда принята, выполняется) 0x16 Ошибка цифровых входов
0x06 Ведомое устройство занято 0x17 Недействительная команда управления
0x08 Ошибка чётности хранения 0x18 Ошибка чётности
0x0A / 0x0B Путь к шлюзу недоступен / шлюз не отвечает 0x19 Нельзя изменить в состоянии работы
0x10 Ошибка контроля CRC 0x1A–0x1C Ошибка пакета данных / переполнения / тайм-аута

Режим ASCII

В режиме ASCII начало пакета — символ 0x3A (двоеточие), конец — 0x0D 0x0A (CR LF, конец настраивается пользователем). Все байты между началом и концом передаются в ASCII-кодировке: сначала старшая тетрада, затем младшая; для A–F используются заглавные буквы. Данные имеют 7-битную длину. Контрольная сумма — LRC (продольный избыточный код): сумма всех входящих в неё символов без учёта переноса. Фактическая задержка ответа в режиме ASCII — не менее 1 мс, в RTU — не менее 3,5 символьных интервалов. Тайм-аут в RTU равен большему из двух: значения Fb.03 и собственного тайм-аута протокола (3,5 байта).

Чтение атрибута параметра (04H)

Функция 04H возвращает 8 байт (4 слова) в порядке: максимальное значение (старший и младший байт), минимальное значение, текущее значение и слово атрибута. Количество запрашиваемых регистров должно быть кратно 4 (или 5) — иначе преобразователь ответит ошибкой неверного значения регистра. Слово атрибута расшифровывается побитно:

Биты Назначение Значения
15–14 Тип отображения 0 — десятичное; 1 — шестнадцатеричное; 2 — двоичное
13–11 Право изменения 0 — чтение и запись в любое время; 1 — изменение только в состоянии останова; 2 — только чтение; 3 — для чтения и записи нужен корпоративный пароль; 4 — для чтения нужен корпоративный пароль; 5 — для чтения и записи нужен пароль пользователя
10–8 Тип данных 0 — 8 бит без знака; 1 — 16 бит без знака; 2 — 32 бита без знака; 3 — 8 бит со знаком; 4 — 16 бит со знаком; 5 — 32 бита со знаком
7–5 Множитель 0 — без увеличения; 1…5 — ×1…×5
4–0 Единица измерения 0 — безразмерная; 1 — В; 2 — А; 3 — кВт; 4 — Гц; 5 — кГц; 6 — Н·м; 7 — об/мин; 8–12 — с / мс / мкс / мин / ч; 13 — %; 14 — кг; 15 — Ом; 16 — мГн; 17 — °C; 18 — МПа; 19–21 — м / см / мм; 22 — кВА; 23 — м/мин; 24 — об/с; 25 — Гц/с

Чтение состава параметров (03H)

Мастер может опросить структуру системы параметров, не зная её заранее: регистр 0x4200 возвращает количество групп параметров, 0x4201, 0x4202, 0x4203 … — номера групп по порядку; регистры 0x4300, 0x4301, 0x4302 … — количество параметров в первой, второй, третьей и последующих группах соответственно.

Электромонтаж линии RS-485: приняты две типовые топологии — «одно ведущее устройство, несколько ведомых» (ПЛК/SCADA и цепочка преобразователей, подключённых последовательно к одной паре 485+/485−) и «одно ведущее, одно ведомое» (ПК через переходник RS-232/RS-485 — ПЧ); топология в обоих случаях — «общая шина» (daisy-chain), не звезда. Согласующие резисторы 100–120 Ом на обоих концах линии повышают помехозащищённость (на самом ПЧ — встроенный резистор 4,7 кОм, включается перемычкой J605); экранированная витая пара с отдельным проводом для общего провода (сигнальный «0»); максимальная длина магистрали — 1000 м при 9600 бит/с кабелем сечением AWG24/26, длина отвода — не более 20 м, а при использовании многопортового разветвителя на n отводов — не более 40/n метров на отвод; между сегментами сети можно ставить повторитель; шина RS-485 не заземляется напрямую — заземляются корпуса устройств через защитное заземление, замкнутые контуры заземления недопустимы.
Если связи нет вообще: руководство называет три типовые причины — неверно настроен последовательный порт (скорость, чётность, стоповый бит не совпадают с мастером); перепутаны местами провода 485+ и 485−; выбранный формат кадра несовместим с преобразователем. Проверяйте в этом порядке, прежде чем искать неисправность в самом ПЧ.
Что настроить: F0.01=2 и/или F0.02=8 — включить приём команд пуска / задания частоты по протоколу; Fb.00 — адрес устройства (1–247); Fb.01/Fb.02 — скорость и формат кадра, должны совпадать с мастером; Fb.05 — реакция на обрыв связи; Fb.06 — установите 0, если мастер должен получать подтверждение записи (заводское 1 глушит ответы на 06H); при частой перезаписи уставки по протоколу используйте адрес +0x8000 (запись в ОЗУ, без износа EEPROM).

11. Защиты, детектирование и вспомогательные функции (группы F8, FE)

Защита двигателя от перегрузки — инверсная времятоковая характеристика

FE.00 включает защиту, FE.01 (0,20–10,00, заводское 1,00) масштабирует времятоковую кривую целиком: при заводском значении ток 175 % номинального вызывает отказ E.OL1 через 2 мин работы, ток 115 % — через 80 мин. Увеличение FE.01 пропорционально увеличивает допустимое время (например, FE.01 = 1,25 даёт 50 мин вместо 40 при том же токе); уменьшение — сокращает. FE.02/FE.03 — раннее предупреждение о перегрузке (выходной сигнал, код функции 31) на уровне FE.03 (20–200 %, заводское 80 % от времени срабатывания защиты).

Инверсная времятоковая характеристика защиты двигателя от перегрузкиСемейство обратнозависимых кривых: по горизонтали — ток в процентах от номинального тока двигателя (115, 125, 135, 145, 155, 165, 175, 185, 195, 225, 245 %), по вертикали — время до отказа E.OL1 в сжатом масштабе (80, 40, 15, 6, 4, 2,5, 2 минуты, 90, 60, 30 и 10 секунд). Сплошная кривая соответствует заводскому FE.01 = 1,00 и проходит через точки 115 % — 80 минут, 125 % — 40 минут, 175 % — 2 минуты, 245 % — 10 секунд. Верхняя пунктирная кривая — FE.01 больше единицы, отказ наступает позже; нижняя пунктирная — FE.01 меньше единицы, отказ наступает раньше.80 мин40 мин15 мин6 мин4 мин2,5 мин2 мин90 с60 с30 с10 с115125135145155165175185195225245Время до отказа E.OL1Ток, % от номинального тока двигателяПри FE.01 = 1,00:115 % → 80 мин · 125 % → 40 мин175 % → 2 мин · 245 % → 10 сFE.01 > 1 — позжеFE.01 = 1,00 (заводское)FE.01 < 1 — раньше
Рис. 15 — инверсная времятоковая характеристика защиты двигателя от перегрузки. Сплошная кривая — заводское FE.01 = 1,00; коэффициент растягивает или сжимает всю кривую по времени пропорционально.

Опрокидывание (антистолл) при разгоне и торможении

Вместо немедленного отказа преобразователь может автоматически «придержать» изменение частоты: FE.07/FE.08 — если при разгоне ток превышает FE.08 (100–200 % номинального тока двигателя, заводское 150 %), ПЧ снижает выходную частоту, пока ток не опустится ниже порога, а затем снова разгоняется к уставке: фактическое время разгона увеличивается, зато нет отказа E.OC1 (FE.07: 0 — выключено, 1 — включено, заводское 1). FE.05/FE.06 — защита при торможении: если напряжение шины превышает FE.06 (120–150 %, заводское 120 %), ПЧ замедляет снижение частоты и фактическое время торможения автоматически увеличивается — программная альтернатива тормозному резистору (FE.05 — коэффициент усиления 0–100, 0 — выключено).

Потеря фаз и потеря нагрузки

FE.24 — обнаружение потери входной фазы (0 — аппаратное; 1 — программное, требует двигателя, рассчитанного на длительные 120 % момента; 2 — выключено); FE.25 — обнаружение потери выходной фазы. FE.17–FE.19 — защита потери нагрузки, по умолчанию выключена (FE.17 = 0). При FE.17 = 1 отказ E.LL фиксируется, если ток ниже FE.18 (0–100 % от номинального тока двигателя, заводское 10 %) дольше FE.19 (0,0–60,0 с, заводское 1,0 с). Реакцию задаёт разряд единиц FE.40: 0 — останов выбегом (заводское); 1 — торможение с заданным временем; 2 — работа на 7 % частоты с автоматическим возвратом к уставке при появлении нагрузки. Снижение до 7 % — лишь один из вариантов, а не поведение по умолчанию. Типовой случай — обрыв ремня или работа насоса всухую.

Удержание при кратковременном сбое питания

FE.13 — работа при сбое питания: 0 — выключено; 1 — выбег (при восстановлении сети выходная частота возвращается к заданной со временем разгона); 2 — торможение с заданным временем (при восстановлении сети ПЧ продолжает замедлять двигатель до 0 Гц, для пуска нужна новая команда). FE.14 (80–100 %, заводское 90 % — порог, при котором оценивается падение напряжения шины), FE.16 (60–100 %, заводское 80 % — уровень, на котором шина удерживается) и FE.15 (0,50 с — время восстановления напряжения шины) используют кинетическую энергию вращающегося двигателя для поддержания напряжения шины при кратковременном провале сети, избегая немедленного отказа по пониженному напряжению.

Кинетический буфер при кратковременном сбое питанияДва совмещённых по времени графика. Верхний — напряжение шины постоянного тока: до провала оно равно 100 % номинального, при просадке сети опускается ниже порога FE.14 (90 %), после чего преобразователь отбирает кинетическую энергию вращающегося двигателя и удерживает шину около уровня FE.16 (80 %), не давая сработать защите от пониженного напряжения. Нижний график — выходная частота: она непрерывно снижается всё время провала и достигает минимума в момент возврата сети, потому что именно торможением двигателя поддерживается напряжение шины. Интервал между двумя вертикальными линиями — время восстановления напряжения FE.15, после него частота разгоняется обратно к уставке.Напряжение шиныВыходная частотаВремяВремя100 % номинального напряжения шиныFE.14 · 90 %FE.16 · 80 %FE.15 — восстановлениенапряжения шинысеть проселасеть восстановлена
Рис. 16 — удержание напряжения шины за счёт кинетической энергии двигателя при кратковременном сбое сети. FE.14 — уровень, ниже которого просадка считается сбоем; FE.16 — уровень, на котором удерживается шина; FE.15 — время восстановления напряжения, после которого привод разгоняется обратно.

Толчковый режим, дополнительные времена разгона/торможения, защита от резонанса

F8.00–F8.02 — частота и времена разгона/торможения в толчковом режиме (отдельно от основных F0.14/F0.15). F8.04–F8.09 — три дополнительных набора времени разгона/торможения (наборы 2–4), выбираемые комбинацией цифровых входов (функции 28/29 в группе F5) — удобно для одного привода с разными профилями разгона под разные режимы работы. F8.10–F8.15 — до трёх полос «пропуска» резонансных частот (частота + ширина полосы), чтобы механизм не работал длительно на частоте собственного резонанса.

Пропуск резонансных частотЗависимость фактической выходной частоты от заданной. Вокруг каждой резонансной частоты F8.10, F8.12 и F8.14 исключена полоса шириной F8.11, F8.13 и F8.15 соответственно: резонансная частота лежит в середине полосы, границы отстоят от неё на половину диапазона. Характеристика имеет гистерезис: при росте задания выход удерживается на нижней границе полосы, пока задание не дойдёт до верхней границы, и только там скачком поднимается на верхнюю границу; при снижении задания выход удерживается на верхней границе и скачком опускается на нижнюю, когда задание дойдёт до нижней границы. Если все три резонансные частоты равны нулю, функция не работает.Выходная частота (с пропусками)Заданная частотаF8.10 · рез. 1F8.12 · рез. 2F8.14 · рез. 3полоса F8.11полоса F8.13полоса F8.15разгонснижение
Рис. 17 — пропуск полос резонансных частот. Резонансная частота лежит в середине полосы, границы отстоят от неё на половину диапазона (F8.10 ± F8.11/2). Скачок происходит на границе полосы, а не в её середине, и точка скачка зависит от направления изменения задания — это гистерезис.

Тормозной прерыватель, защита от несанкционированного пуска, счётчик времени

F8.16 — напряжение срабатывания встроенного тормозного прерывателя (заводское 720 В для серии 380 В / 360 В для серии 230 В); F8.17 — разрешение динамического торможения (включайте при установленном тормозном резисторе); F8.18 — ограничение мощности рассеивания на резисторе. F8.31 — защита от непреднамеренного запуска при подаче питания, если команда пуска уже присутствует на клеммах (заводское значение — включена). F8.32–F8.34 — счётчик времени наработки с выходным сигналом по достижении заданного значения (для оповещения об обслуживании), сбрасывается цифровым входом (функция 51). F8.35/F8.36 — автоматический перезапуск после кратковременного пропадания питания, с задержкой.

Настройка реакции на конкретный отказ — параметры FE.38–FE.40 (побитно для разных кодов отказов): 0 — останов выбегом; 1 — торможение с заданным временем; 2 — продолжение работы (для потери нагрузки — на пониженной частоте с автовозвратом). FE.43/FE.44 задают, на какой частоте продолжать работу при отказе, если выбрано «2»: текущая, уставка, верхний/нижний предел или отдельно заданная FE.44.
Что настроить: FE.00/FE.01 — включение и масштаб инверсной времятоковой защиты от перегрузки двигателя; FE.07/FE.08 и FE.05/FE.06 — пороги антистолла при разгоне/торможении; FE.17–FE.19 — защита потери нагрузки (по умолчанию выключена; порог тока и время), её реакция — разряд единиц FE.40; FE.24 — способ обнаружения потери входной фазы; F8.10–F8.15 — полосы пропуска резонансных частот, если механизм «звенит» на определённых оборотах.

12. Назначение входов/выходов и многоскоростной режим (группы F5, F6, FA)

Каждый из шести цифровых входов X1–X6 назначается независимо параметрами F5.01–F5.06 (значение — код функции 0–63), каждый выход (Y1, R1, R2) — параметрами F6.01–F6.03. Заводские значения: X1=1 (вперёд), X2=2 (назад), X3=9 (пауза), X4=12 (останов выбегом), X5=X6=0 (не активны); Y1=1 (работа), R1=16 (сигнал отказа); для R2 документация расходится — в общей таблице параметров F6.03 = 1 (работа), в описании клемм — «без функции», проверьте значение на своём изделии. Параметр F5.07 инвертирует активное состояние входов побитно, по одному разряду на вход (диапазон по руководству 0x0000–0x001F) — удобно, если внешний контакт нормально замкнутый (например, термозащита двигателя): не нужно городить промежуточное реле, достаточно инверсией сказать приводу, что «разомкнут» — это норма, а «замкнут» — авария.

Подробности для инженера — полные таблицы кодов функций входов и выходов

Коды функций цифровых входов X1–X6 (основные)

Код Функция Код Функция
0 Не активен 19 AI1 как источник частоты
1 / 2 Вращение вперёд / назад 20 AI2 как источник частоты
3 / 4 Толчковый режим вперёд / назад 24–27 Многоступенчатая команда 1–4 (биты K1–K4)
5 Разрешение 3-проводного управления 28 / 29 Выбор набора времени разгона/торможения (2 бита → наборы 1–4)
6 Сброс отказа 34 / 35 Запрет вращения вперёд / назад
7 Вход внешнего отказа 36 Запрет разгона и торможения (заморозка частоты)
9 Приостановка работы (заморозка состояния) 37 Сброс ручной коррекции частоты (UP/DOWN)
10 Останов через вход (по режиму F1.05) 43 / 44 / 45 Приостановка / запрет / инверсия ПИД
12 Останов выбегом 48 Торможение постоянным током
13 / 14 Увеличение / уменьшение частоты (UP/DOWN) 49 Разрешение настройки частоты
15 / 16 / 17 Переключение местное / дистанционное / протокол 51 Сброс счётчика времени работы
18 Цифровая уставка как источник частоты — прочие значения зарезервированы

Коды функций выходов Y1 / R1 / R2

Код Функция Код Функция
1 Работа (Running) 22 Достижение заданной частоты
2 / 3 Обнаружение уровня частоты FDT1 / FDT2 24 Отсутствие нагрузки
4 Предупреждение о перегрузке 25 Нулевой ток
5 Пониженное напряжение 26 / 27 Произвольный ток достигнут 1 / 2
6 Останов по внешнему отказу 28 Предельная температура модуля
7 / 8 Верхний / нижний предел частоты 29 Превышен выходной ток
9 Работа на нулевой скорости 31 Предупреждение о перегрузке двигателя
15 Готов к работе 34 / 37 Заданное / предельное время работы достигнуто
16 Сигнал отказа 35 AI1 > AI2
19 / 20 Ограничение момента / направление вращения — прочие значения зарезервированы

FDT1/FDT2 (уровень + гистерезис — F6.20/F6.21 и F6.22/F6.23) удобны для сигнализации «двигатель разогнался выше X Гц» смежному оборудованию. Аналоговые выходы AO1/AO2 (функции 0–12: частота, уставка, ток, момент, мощность, напряжение, напряжение шины, AI1/AI2) масштабируются коэффициентом усиления (F6.13/F6.15, −10,00…10,00) и смещением нуля (F6.12/F6.14, ±100,0 %) — например, для вывода 4–20 мА в диапазоне 0–50 Гц: смещение 20,0 %, усиление 0,80.

Многоскоростной режим и встроенный ПЛК (группа FA)

До 15 фиксированных скоростей (FA.31–FA.45, каждая −100…+100 % от максимальной частоты F0.07, знак — направление вращения) выбираются комбинацией цифровых входов с функциями 24–27 (биты K1–K4):

K4 K3 K2 K1 Скорость Параметр K4 K3 K2 K1 Скорость Параметр
0 0 0 1 1 FA.31 1 0 0 0 8 FA.38
0 0 1 0 2 FA.32 1 0 0 1 9 FA.39
0 0 1 1 3 FA.33 1 0 1 0 10 FA.40
0 1 0 0 4 FA.34 1 0 1 1 11 FA.41
0 1 0 1 5 FA.35 1 1 0 0 12 FA.42
0 1 1 0 6 FA.36 1 1 0 1 13 FA.43
0 1 1 1 7 FA.37 1 1 1 0 14 FA.44
0 0 0 0 — фиксированная ступень не выбрана 1 1 1 1 15 FA.45

Встроенный простой ПЛК (FA.00–FA.30) выполняет эти же 15 скоростей как последовательность этапов с заданным временем каждого (FA.02, FA.04… — в секундах или минутах, единица задаётся FA.00), направлением и набором времени разгона/торможения для каждого этапа; по завершении цикла — останов, удержание последнего значения или повторение цикла (настройка также в FA.00).

Три режима завершения цикла встроенного ПЛКРазряд единиц параметра FA.00 задаёт поведение после прохождения всех настроенных ступеней. Значение 0 — привод останавливается: частота снижается до нуля и остаётся нулевой. Значение 1 — привод сохраняет частоту последней ступени и продолжает работать на ней. Значение 2 — цикл повторяется с первой ступени и идёт непрерывно.FA.00 = …0FA.00 = …1FA.00 = …2ftостановпосле циклаудержаниепоследней ступенинепрерывныйповтор цикла
Рис. 18 — три режима завершения цикла встроенного ПЛК.
Что настроить: F5.01–F5.06 — функции входов X1–X6 (коды 0–63), F5.07 — инверсия активного уровня входа для нормально замкнутых контактов; F6.01–F6.03 — функции выходов Y1/R1/R2; F6.12–F6.15 — смещение и усиление аналоговых выходов AO1/AO2; FA.31–FA.45 — значения 15 фиксированных скоростей (% от F0.07); FA.00 — единица времени и режим завершения цикла встроенного ПЛК.

13. Дополнительные группы параметров (F3, F4, F0, F9 — «сон», Fd — мониторинг)

F0 — несущая частота ШИМ и связанные функции

Параметр Название Диапазон Заводское
F0.12 Скорость изменения частоты кнопками ▲/▼ 0,01–99,99 Гц/с 1,00 Гц/с
F0.13 Сохранение ручной коррекции частоты (панель/клеммы UP-DOWN) битовая маска — сохранение при останове/отключении питания 0x0000
F0.16 Несущая частота ШИМ согласно модели (влияет на нагрев ПЧ и слышимый шум двигателя) согласно модели
F0.17 Автоматическая регулировка несущей частоты 0 — нет; 1 — да (снижает несущую при перегреве/перегрузке) 1
F0.19 Автоматическая регулировка напряжения (AVR) 0 — выкл.; 1 — вкл. постоянно; 2 — только при замедлении 2
Подробности для инженера — группа F3 (регулятор скорости при векторном управлении)

F3 — регулятор скорости при векторном управлении (F0.00 = 0)

Действует только в векторном режиме, после автопрогона F2.22. Два набора коэффициентов ПИ-регулятора скорости переключаются по частоте — на низких частотах устойчивость важнее, на высоких — быстродействие.

Параметр Название Диапазон Заводское
F3.01 / F3.02 Kp1 / Ti1 регулятора скорости (низкие частоты) 1–100 / 0,01–10,00 с 30 / 0,5 с
F3.03 Частота переключения 1 0–F3.06 5,00 Гц
F3.04 / F3.05 Kp2 / Ti2 регулятора скорости (высокие частоты) 1–100 / 0,01–10,00 с 20 / 1,00 с
F3.06 Частота переключения 2 F3.03–F0.07 10,00 Гц
F3.07 Коэффициент компенсации скольжения 50–200 % 100 %
Увеличение Kp и уменьшение Ti — быстрее реакция, но риск колебаний; уменьшение Kp и увеличение Ti — плавнее, но больше статическая ошибка под нагрузкой. Настраивать по механической инерции привода.

F4 — кривая V/F (при скалярном управлении F0.00 = 1)

Параметр Название Диапазон Заводское
F4.00 Выбор кривой V/F 0 линейная; 1 квадратичная; 2 со снижением момента (коэфф. мощности 1,7); 3 то же (1,2); 4 многоточечная 0
F4.01 / F4.02 IR-компенсация (форсировка момента) / предельная частота компенсации 0,0 % — автоматически; 0,1–30,0 % от номинального напряжения двигателя / 0,00 Гц–F0.07 согласно модели / 50,00 Гц
F4.03–F4.08 Точки 1–3 многоточечной кривой (частота / напряжение) 0–F2.04 / 0–100 % 0,00 Гц / 0,0 %
Линейная кривая — для нагрузок с постоянным моментом (конвейеры, подъёмники, экструдеры, прессы, центрифуги); квадратичная и кривые со снижением момента — для вентиляторного/насосного момента (энергосбережение на пониженных оборотах).
Кривые V/F (параметр F4.00)Четыре непрерывные кривые соотношения выходного напряжения и выходной частоты. Все выходят из нуля и сходятся в одной точке при базовой частоте: линейная — прямая (F4.00 = 0); кривая с коэффициентом мощности 1,2 (F4.00 = 3) идёт чуть ниже прямой; с коэффициентом 1,7 (F4.00 = 2) — заметно ниже; квадратичная (F4.00 = 1) проседает сильнее всех. Чем больше показатель степени, тем меньше напряжение на средних частотах — это нужно для центробежных насосов и вентиляторов. Пятый вариант, F4.00 = 4, задаётся вручную точками F4.03–F4.08 и на графике не показан.Выходное напряжениеВыходная частотаUб0fблинейная — F4.00 = 0коэфф. 1,2 — F4.00 = 3коэфф. 1,7 — F4.00 = 2квадратичная — F4.00 = 1
Рис. 19 — семейство кривых V/F: U = Uб · (f / fб) в степени 1 (линейная), 1,2, 1,7 и 2 (квадратичная). Пятый вариант, F4.00 = 4, — многоточечная кривая: её точки F4.03–F4.08 задаются вручную, если ни одна из готовых не подходит.

Структура и настройка ПИД-регулятора (группа F9)

Структурная схема ПИД-регулятораИсточник уставки (цифровое значение F9.02, AI1, AI2 или многоступенчатое задание) выбирается селектором F9.00 и поступает на сумматор совместно с обратной связью. Источник обратной связи (AI1, AI2, их сумма, разность, минимум или максимум) выбирается селектором F9.01. Разность (ошибка) поступает на ПИД-регулятор (Kp/Ki/Kd), далее — характеристика регулирования F9.15, ограничение по зоне нечувствительности F9.10 (с возможностью паузы функцией входа 43), реакция при отрицательном выходе F9.14, и наконец объединение с основной/вспомогательной частотой (F0.04) при активном источнике частоты F0.02=7.Уставка: F9.02AI1 / AI2F9.00ΣПИД: Kp Ki KdF9.15 · F9.10пауза —функция 43F9.14F0.04ЧастотаОбратная связьAI1/AI2/Σ/Δ/min/maxF9.01(−)
Рис. 20 — структурная схема ПИД-регулятора.
Влияние коэффициентов ПИД-регулятора на переходный процессТри пары переходных характеристик, по паре на каждый коэффициент, и в каждой паре видно, что именно меняет этот коэффициент. Пропорциональный Kp задаёт скорость реакции: при высоком значении выход резко идёт к уставке и проскакивает её, при низком поднимается медленно и подходит без выброса. Интегральный Ki убирает остаточное рассогласование: при высоком значении выход после небольшого выброса точно садится на уставку, при низком навсегда остаётся заметный недобор. Дифференциальный Kd отвечает за затухание: при слишком высоком значении процесс долго раскачивается несколькими колебаниями, при низком после одного выброса плавно успокаивается.Пропорциональный Kpскорость реакцииИнтегральный Kiостаточная ошибкаДифференциальный Kdзатухание колебанийуставкакоэффициент вышекоэффициент ниже
Рис. 21 — влияние коэффициентов ПИД-регулятора на переходный процесс. Kp задаёт скорость реакции, Ki убирает остаточное рассогласование, Kd отвечает за затухание колебаний: у каждого коэффициента свой характерный эффект, а не просто «быстрее или медленнее».

F9 — режим «сна» ПИД-регулятора (F9.30–F9.34)

Параметр Название Диапазон Заводское
F9.30 Разрешение спящего режима 0 — выкл.; 1 — вкл. 0
F9.31 / F9.32 Частота перехода в сон / задержка 0,00 Гц–F0.07 / 0,0–6500,0 с 0,00 Гц / 0,0 с
F9.33 / F9.34 Порог выхода из сна / время подтверждения 0,0–100,0 % / 0,0–6500,0 с 0,0 % / 0,0 с
Переход в спящий режим ПИД-регулятора и выход из негоДва совмещённых по времени графика. Верхний — выходная частота: привод разгоняется до уставки, затем ПИД снижает частоту, потому что обратная связь достигла заданного значения. Когда частота опускается ниже частоты перехода в спящий режим F9.31 и держится там время задержки F9.32, привод скачком уходит на нулевую частоту — засыпает. Нижний график — обратная связь: во время работы она держится около заданного значения, а во время сна плавно снижается. Как только она опускается ниже порога пробуждения, то есть отклонение превышает F9.33, начинается отсчёт задержки выхода из сна F9.34; по её истечении привод просыпается и разгоняется от нуля по обычной рампе, а обратная связь снова поднимается к заданному значению. Спящий режим требует включённого расчёта при останове F9.28 = 1 и работает только вместе с ПИД-регулированием.Частота, ГцОбратная связьВремяВремяуставка частотыF9.31 — частотаперехода в сон0заданное значениеуставка − F9.33(порог пробуждения)0F9.32F9.34сон
Рис. 22 — переход в спящий режим и выход из него. F9.32 — задержка перехода в сон (частота держится ниже F9.31), F9.34 — задержка выхода из сна (обратная связь держится ниже порога «уставка − F9.33»). После пробуждения привод разгоняется от нуля по обычной рампе.
Для насоса с ПИД (см. пресет «Насос с ПИД» в разделе «Интерактивная панель, меню и пресеты»): если требуемая частота падает ниже F9.31 дольше F9.32 — привод останавливается и «спит»; при отклонении обратной связи от уставки больше F9.33 дольше F9.34 — просыпается и возобновляет регулирование. Экономит энергию при отсутствии разбора воды/давления.

Fd — параметры мониторинга (только чтение)

Группа Fd — диагностические регистры реального времени, доступны так же, как F0–F9 (пример навигации по меню — Fd.16 приведён в разделе «Первичная настройка и пусконаладка»). Наиболее полезные: Fd.05 — выходная частота; Fd.06/Fd.07 — выходные напряжение/ток; Fd.09 — выходной момент, %; Fd.13 — мощность двигателя, кВт; Fd.16 — напряжение шины постоянного тока; Fd.20/Fd.21 — напряжение на входах AI1/AI2; Fd.29 — обратная связь ПИД; Fd.34 — температура радиатора; Fd.36–Fd.38 — суммарное время включения/наработки/работы вентилятора, ч; Fd.42–Fd.46 — серийный номер, версия и дата прошивки.

Что настроить: F0.16/F0.17 — несущая частота ШИМ и её автоматическое снижение при перегреве (компромисс шум/нагрев); F3.01–F3.07 — коэффициенты регулятора скорости, только векторный режим и только после автопрогона F2.22; F4.00 — форма кривой V/F под тип нагрузки (0 линейная — постоянный момент, 1 квадратичная — вентилятор/насос); F9.30–F9.34 — спящий режим ПИД для нагрузок, допускающих паузы (насос без разбора воды).
Перед вводом в эксплуатацию: монтаж и настройку выполняет только квалифицированный персонал; работы — при отключённом питании и после разряда шины постоянного тока. Запрещена установка в среде с легковоспламеняющимися газами и токопроводящей пылью.

Монтаж преобразователя частоты CHINT NVF2G-S: установка в шкаф и подключениеЧитать статью

Первоисточник — официальное руководство по эксплуатации CHINT NVF2G-S.